KEMEA, Author at Xenios Project

Δράση του ΚΕ.ΜΕ.Α. στο πλαίσιο της ανάπτυξης του XENIOS UAV Dispersion Module

KEMEA — Wed, 10 Feb 2021 09:39:32 +0000

Στο πλαίσιο της υλοποίησης του ερευνητικού προγράμματος XENIOS, το ΚΕ.ΜΕ.Α. είναι υπεύθυνο για την ανάπτυξη του XENIOS UAV Dispersion Module. Στο πλαίσιο αυτής της εργασίας η ομάδα έργου του ΚΕ.ΜΕ.Α. συλλέγει δεδομένα και δοκιμάζει την αναπτυσσόμενη λύση σε εργαστηριακό και προσομοιωμένο επιχειρησιακό περιβάλλον.

Μια εκ των δοκιμών πεδίου πραγματοποιήθηκε την Παρασκευή 5 Φεβρουαρίου όπου έχει γεωμορφολογικά χαρακτηριστικά τα οποία προσομοιώνονται σε περιβάλλον των περιοχών επίδειξης του XENIOS (Εθνικός Δρυμός Σαμαριάς, Αρχαιολογικός Χώρος ΔΙΟΝ) καθώς και σε οποιοδήποτε επιχειρησιακό περιβάλλον γενικότερα. Η εν λόγω περιοχή απαρτίζεται από χαμηλή βλάστηση (κυρίως θάμνους) και γυμνό έδαφος. Ο συνδυασμός των διαφορετικών ειδών βλάστησης την καθιστά ιδανική περιοχή για τις δοκιμές.

Τα δεδομένα που αντλήθηκαν θα χρησιμοποιηθούν για την ανάπτυξη του XENIOS UAV Dispersion Module που αφορά την εκτίμηση της διασποράς των ατόμων σε μια περιοχή την οποία θα εποπτεύει το ΣμηΕΑ. Αυτό επιτυγχάνεται μέσα από την χρήση και ανάλυση κυρίως της εικόνας που κατέγραψαν οι αισθητήρες, και μπορούν να συνδυαστούν με την θέση του αεροσκάφους (γεωχωρικές συντεταγμένες) για τον προσδιορισμό της θέσης των ατόμων.

Στο πλαίσιο αυτό χρησιμοποιήθηκαν Συστήματα μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (ΣμηΕΑ) τελευταίας τεχνολογίας. Τα ΣμηΕΑ τα οποία χρησιμοποιήθηκαν έφεραν φορτίο διπλού αισθητήρα, οπτικού και θερμικού, με δυνατότητα ταυτόχρονης καταγραφή εικόνων και βίντεο. Συγκεκριμένα, οι πτήσεις πραγματοποιήθηκαν με το DJI Mavic 2 Enterprise Dual Camera και το DJI Matrice 300 RTK σε συνδυασμό με την αισθητήρα DJI H20T.

Οι θερμικοί αισθητήρες χρησιμοποιήθηκαν καθώς καταγράφουν την ακτινοβολούμενη – εκπεμπόμενη θερμική ενέργεια. Η καταγραφή μετασχηματίζεται σε ψευδοχρωματικές εικόνες όπου με έντονο κόκκινο χρώμα αποτυπώνονται περιοχές με υψηλή θερμική ακτινοβολία (άρα και θερμοκρασία) ενώ με μπλε χρώμα περιοχές με χαμηλή θερμική ακτινοβολία. Αυτό θα χρησιμοποιηθεί για τον εντοπισμό ανθρώπων βάσει της θερμοκρασίας που εκπέμπει ο ανθρώπινος οργανισμός.

Στο πλαίσιο το οποίο κινήθηκαν οι συνεργάτες του ΚΕ.ΜΕ.Α βασίστηκε σε τέσσερα σενάρια:

Διασπορά των ατόμων σε περιοχή με χαμηλή βλάστηση και γυμνό έδαφος με ρυθμισμένους τους αισθητήρες των ΣμηΕΑ σε κάθετη γωνία.
Διασπορά των ατόμων σε περιοχή με χαμηλή βλάστηση και γυμνό έδαφος με ρυθμισμένους τους αισθητήρες των ΣμηΕΑ σε γωνία 45⁰
Διασπορά των ατόμων σε περιοχή με πυκνή κυρίως θαμνώδη βλάστηση με ρυθμισμένους τους αισθητήρες των ΣμηΕΑ σε κάθετη γωνία.
Διασπορά των ατόμων σε περιοχή με πυκνή κυρίως θαμνώδη βλάστηση με ρυθμισμένους τους αισθητήρες των ΣμηΕΑ σε γωνία 45⁰

Στιγμιότυπο από τον θερμικό αισθητήρα (αριστερά) και από τον οπτικό αισθητήρα (δεξιά)

Στιγμιότυπα από τη Δράση

The post Δράση του ΚΕ.ΜΕ.Α. στο πλαίσιο της ανάπτυξης του XENIOS UAV Dispersion Module appeared first on Xenios Project.

Επίσκεψη ΚΕ.ΜΕ.Α. στον εθνικό δρυμό Σαμαριάς

KEMEA — Wed, 15 Jul 2020 09:43:30 +0000

Το ΚΕ.ΜΕ.Α. σε συνεργασία με το Φορέα Διαχείρισης του Εθνικού Δρυμού Σαμαριάς, πραγματοποίησαν στο πλαίσιο του ερευνητικού έργου XENIOS, στις 15 με 17 Ιουλίου 2020, επίσκεψη στον Εθνικό Δρυμό Σαμαριάς με σκοπό

τη συλλογή δεδομένων τουριστικού ενδιαφέροντος για τη μετατροπή τους σε ψηφιακή μορφή
τη συλλογή δεδομένων και χαρακτηριστικών για την διαμόρφωση των Σχεδίων περιηγήσεων και σχεδίων εκτάκτων αναγκών
συλλογή πολυμεσικού υλικού για την περαιτέρω ανάπτυξη και δοκιμή του αλγορίθμου εντοπισμού επισκεπτών με χρήση ΣμηΕΑ και την παραμετροποίηση του σχετικού αρθρώματος του συστήματος XENIOS

Οι φωτογραφικές λήψεις για την επίτευξη των παραπάνω δράσεων, πραγματοποιήθηκαν με χρήση Συστήματος μη Επανδρωμένου Αεροσκάφους (ΣμηΕΑ).

Το οδοιπορικό ξεκίνησε στις 15 Ιουλίου με αφετηρία την περιοχή του Αγίου Νικολάου. Στο σημείο αυτό αποτυπώθηκαν σε τρισδιάστατη μορφή το Ξωκλήσσι του Αγίου Νικολάου (εικόνα 1), το Δασικό Φυλάκιο του Αγίου Νικολάου (Εικόνα 2) και το Αρχαίο ιερό (Εικόνα 3), καθώς επίσης και σε πανοραμική φωτογραφία ο Χώρος Ανάπαυσης του Αγίου Νικολάου (Εικόνα 4). Στη συνέχεια, οι λήψεις συνεχίστηκαν στο χωριό Σαμαριά, με σκοπό την αποτύπωση του χώρου σε μια ορθομωσαϊκή εικόνα (Εικόνα 5), αλλά και στην εκκλησία της Οσίας Μαρίας (Εικόνα 6) όπου και αποτυπώθηκε σε τρισδιάστατη μορφή. Το οδοιπορικό συνεχίστηκε την επόμενη ημέρα στις 16 Ιουλίου, προς τον χώρο ανάπαυσης και το ξωκλήσι “Αφέντης Χριστός” (Εικόνα 7) όπου δημιουργήθηκε πανοραμική αποτύπωση. Η τελευταία στάση πραγματοποιήθηκε στα Απομεινάρια νεροπρίονου που βρίσκεται κοντά στην έξοδο του φαραγγιού της Σαμαριάς (Εικόνα 8) και το οποίο αποτυπώθηκε σε τρισδιάστατη μορφή. Τέλος, πραγματοποιήθηκε και μια πανοραμική λήψη του σημείου εξόδου του φαραγγιού προς την Αγία Ρουμέλη συμπεριλαμβανομένου του φυλακίου στον εγγύς χώρο (Εικόνα 9).

Εικόνα 1: Ξωκκλήσι του Αγίου Νικολάου

Εικόνα 2: Δασικό Φυλάκιο του Αγίου Νικολάου

Εικόνα 3: Αρχαίο ιερό στην περιοχή του Αγίου Νικολάου

Εικόνα 4: Χώρος ανάπαυσης Αγίου Νικολάου

Εικόνα 5: Ορθομωσαική εικόνα Σαμαριάς

Εικόνα 6: Εκκλησία Οσίας Μαρίας

Εικόνα 7: Χώρος ανάπαυσης και ξωκλήσι “Αφέντης Χριστός”

Εικόνα 8: Απομεινάρια νεροπρίονου στην έξοδο του φαραγγιού της Σαμαριάς

Εικόνα 9: Έξοδος φαραγγιού Σαμαριάς – φυλάκιο Αγυάς Ρουμέλης

Εικόνα 10: Στιγμιότυπα από το Οδοιπορικό

Πέραν των παραπάνω συλλέχθηκε βίντεο από διάφορα πιθανά σημεία που θα διαξαχθούν οι πιλοτικές δοκιμές του έργου, καθώς επίσης και σχετικό υλικό που θα βοηθήσει στην ανάπτυξη των αρθρωμάτων του συστήματος XENIOS.

Τέλος, εκτός της έρευνας πεδίου στο Φαράγγι Σαμαριάς, στις 17 Ιουλίου πραγματοποιήθηκε συνάντηση στα γραφεία του Φορέα Διαχείρισης και συζήτηση σχετικά με τις ανάγκες/ιδιαιτερότητες που έχει το Φαράγγι και ο Φορέας σε περιπτώσεις εκτάκτων αναγκών, τις απαιτήσεις για τις επερχόμενες πιλοτικές δοκιμές, και το συντονισμό των επερχόμενων δράσεων.

Κατά την διάρκεια αυτής της επίσκεψης, συμμετείχε εκπρόσωπος από το ευρωπαϊκό – ερευνητικό έργο AIDERS, όπου παρουσίασε τα οφέλη και τις δυνατότητες των ΣμηΕΑ, καθώς και ο τρόπος εκμετάλλευσής τους προκειμένου να ενισχυθεί η ετοιμότητα και η ανταπόκριση των πρώτων ανταποκριτών και των εμπλεκόμενων μερών σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, όπως είναι αυτή μιας πυρκαγιά. Στο πλαίσιο αυτό παρουσιάστηκαν αναλυτικά οι δυνατότητες που έχει ένα ΣμηΕΑ με χρήση τεχνητής νοημοσύνης, προβάλλοντάς τες παράλληλα σε πραγματικό χρόνο.

The post Επίσκεψη ΚΕ.ΜΕ.Α. στον εθνικό δρυμό Σαμαριάς appeared first on Xenios Project.

Επίσκεψη KEMEA στο Δίον

KEMEA — Sun, 01 Dec 2019 09:42:27 +0000

The post Επίσκεψη KEMEA στο Δίον appeared first on Xenios Project.